로봇, 조종자가 움직이는 대로 그대로 따라 해 <br />VR 안경 통해 로봇 시선으로 세상 보면서 조종 <br />적외선 카메라·움직임 센서가 조종자 인식 <br />로봇에 가해진 외력, 조종자에도 그대로 전달 <br />울산에서 서울에 있는 로봇 실시간 조종 가능<br /><br /> <br />내가 하는 동작을 멀리 떨어져 있는 로봇이 동시에 똑같이 실행하는 것! <br /> <br />영화 속에서 봤던 '아바타'인데요, 이런 아바타가 서서히 현실로 나타나고 있는 것 같습니다. <br /> <br />국내 연구진이 개발한 아바타 로봇을 최소라 기자가 만나봤습니다. <br /> <br />[기자] <br />영화 속 주인공이 캡슐에 누워 눈을 감습니다. <br /> <br />곧이어 파란 피부의 아바타가 눈을 뜨고, 아바타는 주인공의 의지대로 자유롭게 움직입니다. <br /> <br />이런 기술을 구현해줄 아바타가 실제로 등장할 날이 머지않았습니다. <br /> <br />휴머노이드 모양의 로봇이 조종석에 앉아 있는 사람의 손과 손가락, 목과 허리 움직임을 그대로 따라 합니다. <br /> <br />조종자가 VR 화면을 보고 있기 때문에 로봇의 시선으로 보고, 원하는 대로 로봇을 움직입니다. <br /> <br />스위치를 올리고 내리는 것은 물론, 물건을 들어 정확한 위치로 옮겨놓을 수 있습니다. <br /> <br />어떤 느낌일지 기자가 직접 아바타에 접속해보겠습니다. <br /> <br />"안녕하세요. 최소라 기자 아바타입니다." <br /> <br />전동 드릴을 들었더니 실제 팔에도 상당한 무게가 느껴지는데요, 드릴을 작동시켰더니 진동까지 생생하게 전해집니다. <br /> <br />국내 연구진이 개발한 아바타 로봇인데, 적외선 카메라 네 대와 움직임 센서 수십 대가 조종자의 머리와 팔, 손가락, 허리, 다리 움직임을 로봇에 그대로 전달합니다. <br /> <br />로봇이 물건을 들어 로봇 관절에 무게가 가해지면 조종자의 팔에도 무게감이 전달되고, 로봇이 물건을 쥐게 되면 조종자의 손가락이 뒤로 당겨져 실제로 물건을 쥐는 듯한 느낌을 줍니다. <br /> <br />무선통신만 연결돼 있다면 울산에서 서울처럼 멀리 떨어진 곳의 로봇에도 실시간으로 접속할 수 있습니다. <br /> <br />[배준범 / UNIST 기계공학과 교수 : 로봇의 시야나 로봇이 물건을 들 때의 힘과 같은 정보를 사람에게 전달해서 사람이 마치 로봇에 있는 것처럼 느껴지게 할 수 있습니다.] <br /> <br />연구팀은 사람이 직접 들어가 작업하기 위험한 재난 현장이나 공사 현장에 아바타 로봇을 투입하면 정교한 작업을 수행할 수 있다고 말했습니다. <br /> <br />개발된 로봇은 움직임이 정교하고, 조종 방법이 직관적이라는 평가를 받아 전 세계 200여 ... (중략)<br /><br />YTN 최소라 (csr73@ytn.co.kr)<br /><br />▶ 기사 원문 : https://www.ytn.co.kr/_ln/0105_202302190431393538<br />▶ 제보 안내 : http://goo.gl/gEvsAL, 모바일앱, social@ytn.co.kr, #2424<br /><br />▣ YTN 데일리모션 채널 구독 : http://goo.gl/oXJWJs<br /><br />[ 한국 뉴스 채널 와이티엔 / Korea News Channel YTN ]
